OfficeМосква
Robotics Software Engineer
О роли
Описание вакансии
Обязанности
- разрабатывать по одному или нескольким из направлений:
- драйвера для различных устройств в виде ROS2 узлов
- алгоритмы внутренней и внешней калибровки сенсоров - лидары, камеры, IMU
- различные робототехнические сервисы на Behavior Trees / State Machines
- реализовывать алгоритмы управления движением роботов
- проектировать архитектуру системы
- писать документацию.
Требования
- владение C++ и Python, опыт разработки ПО для систем с ограниченными ресурсами, таких как роботы или встроенные системы.
- знание методов разработки ПО, контроля версий и тестирования, опыт работы с Docker
- практический опыт разработки ПО для робототехники, включая реализацию алгоритмов в симуляции и на реальных устройствах
- базовая математическая подготовка
- знания основ линейной алгебры
- твердые знания ОС семейства Linux
- опыт работы с ROS1 / ROS2 (DDS, QoS)
- протоколы: CAN/CANopen, Modbus, EtherCAT, UART/I2C/SPI
- коммуникационные протоколы: gRPC, Websocket, REST API
- опыт работы с сенсорами: LiDAR, камеры, IMU, энкодеры.
Условия
- комфортный современный офис возле МЦК ЗИЛ
- ежегодный пересмотр зарплаты и годовую премию
- уникальную систему обучения Сбера для профессионального и карьерного развития
- расширенный ДМС и льготное страхование для семьи
- гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 от ключевой ставки ЦБ
- подписка "Прайм" с возможностью использования на трех близких
- вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.
Стек и навыки
С чем работаем