О компании
Yandex Robotics разрабатывает и производит роботов. Среди наших клиентов — крупные сети логистических услуг и производственные компании. Мы нацелены на быстрое и качественное получение результата и долгосрочную работу. Наше конкурентное преимущество — в гибкости и сильной команде, объединённой одной целью.
Мы ищем специалиста в команду антропоморфного робота. Команда проектирует устойчивые системы реального времени для управления роботами с частотой инфообмена нижнего уровня от 1 кГц.
Обязанности
- Разработка и развитие программной архитектуры: обеспечивать стабильный обмен данными между подсистемами робота с частотой от 1 кГц, выстраивать взаимодействие с датчиками и исполнительными механизмами, контролировать задержки в критичных контурах.
- CI/CD, деплой и инфраструктура разработки: развивать сквозной пайплайн сборки и доставки embedded-кода: пред- и посткоммитные проверки, релизный флоу, Docker-образы, деплой на вычислители роботов.
- Симуляция и тестирование: развивать симуляционный контур: поддержка симуляционных драйверов, запуск моделей роботов в MuJoCo, обеспечение связки RL + LL + симулятор, тестирование embedded-кода в симуляции до выхода на железо.
Требования
- Уверенное владение C/C++ и Python
- Опыт разработки детерминированных систем с гарантированным временем реакции на события
- Понимание архитектуры Linux и принципов разработки для user-space и kernel-space
- Хорошее знание сетевых протоколов, IPC и принципов распределённого взаимодействия
- Опыт работы с ARM-платформами, в частности NVIDIA Jetson, и x86
- Опыт настройки CI/CD, систем сборки и процессов деплоя
- Конструктивное прохождение код-ревью
- Умение работать в команде и эффективно взаимодействовать с коллегами
- Английский язык на уровне, достаточном для рабочей коммуникации
Условия
- Офис в Москве
- R&D-позиция с высокой степенью влияния на технические решения