О компании
Команда центра аэрологистики, входящая в состав департамента автономных решений, занимается научными исследованиями в области построения логистических маршрутов с применением отечественных моделей беспилотников.
Обязанности
- разрабатывать CV-компоненты: детекцию, классификацию, сегментацию, трекинг, геометрическое зрение, визуальную одометрию
- разрабатывать продуктовый инференс на Python/C++ с интеграцией в ROS 2
- экспортировать и валидировать модели в ONNX, TensorRT или аппаратно-специфичные runtime
- оптимизировать инференс: FP16/INT8, квантизация, прунинг, дистиляция
- профилировать полный путь кадра: получение изображения, декодирование, preprocessing, inference, postprocessing
- оптимизировать работу с GPU/NPU, памятью, потоками, очередями кадров и zero-copy механизмами
- участвовать в MLOps-процессах с использованием ClearML и DVC
Требования
- экспертный уровень в CV/ML: классический CV, архитектуры CNN/Transformer, современные детекторы и трекеры, обучение, аугментация, дисбаланс классов
- продвинутый C++: production-разработка пайплайна инференса, управление памятью, многопоточность, обработка видеопотоков, профилирование
- продвинутый Python: PyTorch, обработка датасетов, оценка качества, экспорт моделей
- понимание GIL, multiprocessing и нативных расширений Python
- экспертный уровень в edge inference: ONNX, TensorRT, работа с GPU/NPU, квантизация, профилирование latency и throughput
- рабочий уровень ROS 2: DDS, QoS, executors, callback groups, lifecycle, TF2, rosbag
Будет плюсом
- опыт диагностики проблем камер, MIPI/CSI, GStreamer, аппаратного декодера
- опыт оценки качества по поведению системы на реальных видеозаписях
- опыт оптимизации программных и аппаратных компонентов инференса
- опыт работы с zero-copy механизмами и очередями кадров
- опыт построения baseline-решений и анализа ошибок
- опыт использования GigaChat, Kandinsky и аналогов, создание AI-агентов
Условия
- комфортный офис в Сколтехе
- офисный формат работы
- конкурентная компенсация (оклад и премии)
- ДМС c первого рабочего дня, страхование от несчастных случаев
- материальная помощь и социальная поддержка, корпоративная пенсионная программа
- дисконт-программы от компаний партнеров
- бесплатный фитнес
- подписка Прайм
- внешнее и внутреннее профессиональное обучение