О компании
Yandex Robotics разрабатывает и производит роботов. Среди наших клиентов — крупные сети логистических услуг и производственные компании. Мы ищем специалиста в команду антропоморфного робота. Команда проектирует устойчивые системы реального времени для управления роботами с частотой инфообмена нижнего уровня от 1 кГц.
Обязанности
- Разработка и развитие программной архитектуры: обеспечивать стабильный обмен данными между подсистемами робота с частотой от 1 кГц, выстраивать взаимодействие с датчиками и исполнительными механизмами, контролировать задержки в критичных контурах
- CI/CD, деплой и инфраструктура разработки: развивать сквозной пайплайн сборки и доставки embedded-кода: пред- и посткоммитные проверки, релизный флоу, Docker-образы, деплой на вычислители роботов
- Симуляция и тестирование: развивать симуляционный контур, поддерживать симуляционные драйверы, запускать модели роботов в MuJoCo, обеспечивать связку RL + LL + симулятор, тестировать embedded-код в симуляции до выхода на железо
Требования
- Уверенно владеете C/C++ и Python
- Разрабатывали детерминированные системы с гарантированным временем реакции на события
- Понимаете архитектуру Linux и принципы разработки для user-space и kernel-space
- Хорошо знаете сетевые протоколы, IPC и принципы распределённого взаимодействия
- Работали с ARM-платформами, в частности NVIDIA Jetson, и x86
Будет плюсом
- Занимались разработкой на уровне U-Boot и ядра Linux
- Запускали новые устройства и работали с деревом устройств
- Реализовывали Secure Boot
- Работали с Docker, sandbox-системами сборки, автоматизацией релизных пайплайнов
- Работали с симуляторами робототехники
Условия
- В крупных офисах есть спортзалы — с тренажёрами, инвентарём и душевыми