← Все вакансии/Lead/Yandex
LeadOfficeМосква

Team Lead

Y
Yandex
Уровень
Lead
Формат
Office
О роли

Описание вакансии

Какие задачи вас ждут:

  • Лидерство в команде

Возглавлять команду RL-разработчиков и отвечать за качество технических решений.

  • Техлидерство в RL-домене

Определять, как применять RL в автономных гуманоидных и других роботизированных системах.

  • Обучение роботов

Развивать подходы к обучению роботов в симуляции, на синтетических сценариях и на данных с реальных устройств.

  • Внедрение SOTA-подходов

Исследовать и внедрять современные RL-подходы для гуманоидной локомоции, whole-body control, motion tracking и long-horizon-задач.

Мы ждём, что вы:

  • Прекрасно ориентируетесь в RL
  • Работали с задачами робототехники, локомоции или управления движением
  • Понимаете специфику обучения в симуляции и переноса моделей на робототехнические платформы
  • Работали с PyTorch
  • Программируете на Python
Стек и навыки

С чем работаем